☰
15.1.3 로봇 시스템 아키텍처 내 LLM의 위치: Planner vs. Controller
Home
/
인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
/
제목: Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 15. 언어 모델, 로봇의 두뇌가 되다 (LLMs as a Reasoning Core)
/
15.1 로봇 에이전트를 위한 LLM의 역할: 챗봇을 넘어 행동으로
/
15.1.3 로봇 시스템 아키텍처 내 LLM의 위치: Planner vs. Controller
15.1.3 로봇 시스템 아키텍처 내 LLM의 위치: Planner vs. Controller